El Dr. Hidalgo es egresado de la carrera de Física de la Facultad de Ciencias de la UNAM, donde obtuvo su título en 2003 al presentar una tesis realizada en el Instituto de Astronomía (IA-UNAM). Realizó una maestría en Matemáticas Aplicadas (Certificate of Advanced Studies in Mathematics ó Part III of the Mathematical Tripos) en la Universidad de Cambridge, Reino Unido (2004) y el doctorado en astronomía en el Queen Mary College, University of London, Reino Unido (2009). Realizó estancias posdoctorales en el IA-UNAM (2009-2012) y en la Universidad de Portsmouth. En 2013 se incorporó al Instituto de Ciencias Físicas donde es actualmente investigador Titular B de tiempo completo, definitivo desde 2021. Es miembro del SNI desde 2012, en el nivel II desde 2024, y del PRIDE desde 2019, con nivel C. 

Su investigación se ha centrado, por un lado, en el estudio de la cosmología relativista, específicamente en la parte de inhomogeneidades relativistas, cuyas signaturas observacionales son detectables futuros sondeos de galaxias. Por otro lado, se ha dedicado al estudio de Agujeros Negros Primordiales, que prometen ser encontrados por los detectores de ondas gravitacionales de la siguiente generación.

El Dr. Hidalgo ha sido investigador principal de proyectos de investigación auspiciados por DGAPA, CONACYT y TWAS. Tiene 45 artículos publicados en revistas de circulación internacional, con más de 920 citas. Ha sido invitado en más de una docena de ocasiones a presentar sus investigaciones en foros nacionales e internacionales.

La labor docente del Dr. Hidalgo abarca 25 cursos impartidos en licenciatura y posgrado como profesor titular. Ha dirigido 3 tesis de licenciatura, 4 de maestría y una de doctorado (más tres estudiantes de Doctorado en curso). Ha supervisado a 4 investigadores posdoctorales. Fue cofundador del grupo de Gravitación y Cosmología del ICF, impulsando estas áreas de investigación en particular.

El Dr. Hidalgo ha sido becario de CONACyT y DGAPA. Es miembro de la Sociedad Mexicana de Física (2017). Ha participado como árbitro en revistas como Physical Review Letters, Physical Review D, Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Journal of Cosmology and Astroparticle Physics, y la Revista Mexicana de Astronomía y Astrofísica.

En labor institucional y servicio académico-administrativo, ha sido organizador principal el coloquio institucional del ICF (2015-2018) y representante del área de Física Teórica y Computacional ante el Consejo Interno (2021- 2022). Además, ha fungido como el secretario (2017-2019) y presidente (2019-2022) del Colegio del Personal Académico del ICF. Fuera de la UNAM, fungió como secretario académico del Instituto Avanzado de Cosmología (2019-2023). El 7 de noviembre de 2022, el Dr. Hidalgo fue designado director del Instituto de Ciencias Físicas por un periodo de 4 años.